Unai, has comentado que despues de instalar la rom por Odin, se te paro un par de veces los Ajustes..
Si esto es asi, borra la rom que te bajaste y vuelvela a bajar porque puede tener algun fallo..
Puede ser que estes arrastrando el fallo de la rom, y aunque eres root y esta bien esa parte, el resto de la rom no por eso te puede dar el fallo del arranque..
Yo, probaria a bajarme de nuevo la rom stock, y al instalarla por Odin, NO puede fallarte nada..Y una vez instalada la stock, si ves que te falla el giroscopio.. al SAT directa.