Hazlo sin problemas. Tras meterle la rom anterior y reiniciarlo verás que aún mantienes todas las aplicaciones que tenías. Es recomendable hacer un restaurar valores de fábrica para dejarla limpia. En todo caso puedes ponerle la versión nueva, la 3.0. Pierdes root y recovery pero es posible ponerlos de nuevo. No hay información en ningún sitio al respecto para las v5 como la mía, pero usé la mía como conejillo de indias y lo he logrado usando archivos para otras tablets