Hola a todos a mi me pasaba algo parecido.
Yo tengo un Captiva con un equipo Kenwood DNX5220BT (lleva incorporado manos libres PARROT), cuando conectaba la Diamond tardaba mucho en bajarse los contactos y se quedaba bloqueado en algunas ocasiones.
Lo primero que hice fue activar la opcion Acceso remoto SIM (se encuentra dentro de las opciones del bluetooth en la etiqueta Acceso SIM), modifique con el programa Advanced config (sirve para cambiar opciones del registro pero en un modo mas grafico) la opcion Audio gateway power save a Disable (con esta opcion consigo que cuando la HTC detecta que no hay transferencia por bluetooth no se desconecte) y despues realice la sincronizacion en la HTC y no en el equipo del coche.
Realizando estos pasos no me ha vuelto a dar problemas.
Espero que os sirva.