El plan es montar un robot oruga con inteligencia artifical en tiempo real. En un principio queriamos utilizar una RasperryPi, pero ya que tengo el nexus a mano decidimos intentar realizar el proyecto con el smartphone.
Os dejo una imagen del material disponible:

He encontrado los siguientes links que podrian guardar relación:
[USB OTG] [10JUN13] [PATCH] Externally Powered USB OTG (Seeking Devs)
http://forum.xda-developers.com/show....php?t=2181820
http://www.androidcentral.com/androi...sb-otg-nexus-4
Podria ser que igual que necesito ese script para conectar usb externos tambien lo necesite para conectar una placa arduino ? (aclaro que la placa arduino la alimento de forma externa, no necesito que el Nexus4 haga la función de fuente de alimentación)
PD: He provado el script y tampoco funciona.