El problema directamente es que el bluetooth del coche no te reconoce el dispositivo movil como reproductor de musica.
Te lo digo tan afirmativamente, porque yo por ejemplo en un xara no me funciona la musica por bluetooth, pero en cambio en mi focus 2000, le puse un mp3 bluetooth sony xplot (300e más o menos salio la feria), y se escucha de escandalo el cacharrete, ni interferencias, ni cortes, nada, como si fuese un pincho usb o un dvd, además puedo escuchar simultaneamente tanto la musica del movil como el gps del mismo por los altavoces del coche, una maravilla vamos.
Lo mejor que se puede hacer en casos en que el coche lleve un sistema de sonido basico es cambiarlo por otro más completo, ya que compensa en todos los sentidos.
Espero que tengas suerte. Un saludo!.