Los programas, se suelen instalar de 2 maneras:
1) Si es gratuito y está en el market, simplemente lo buscas en el market lo descargas, y el solito se instala.
2) Si es una aplicacion de la cual tienes el archivo .apk en el pc, conectas el nexus por cable al pc, pasas el archivo .apk a la SD del nexus (conviene crearse una carpeta llamada por ejemplo "aplicaciones" y tenerlas todas agrupadas). Una vez que esta en la SD, desconectas el telefono del pc, y con un explorador de archivos tipo ASTRO (gratuito en el market), buscas la aplicacion en la carpeta donde este, clickas sobre ella, y la instalas.
Es muy sencillo.
Saludos
