Claro, pero siempre y cuando ya lo hayas abierto alguna vez. Si no te tardará lo mismo, más el tiempo que te tarde entrar en Whatsapp. Es decir, si tú abres los contactos normalmente te tarda un poco. Ahora sales de los contactos y vuelves a entrar. La segunda vez será inmediata y eso es lo que tú ves en el whatsapp.
Si quieres confirmarlo reinicia el teléfono, abre el whatsapp y dale a contactos y miras cuánto te tarda entre una cosa y la otra.
También puedes hacerte una idea matando aplicaciones desde el botón central y luego whatsapp/contactos. Notarás el lag.