Cuando vinculas el manos libres del coche con el terminal, en los dispositivos vinculados que te aparecen en el móvil te indica si dicho dispositivo tiene soporte de audio, y si pinchas en el icono de ajustes podrás ver las funciones que soporta para activar y desactivar, entre las que están Teléfono y Audio multimedia. Si sólo aparece Teléfono es muy probable que el manos libres de tu coche no soporte audio, sólo teléfono... al fin y al cabo es un manos libres.
Yo tengo un equipo de música en el coche marca Pioneer con manos libres Parrot integrado y sí soporta todas las funciones.
Saludos