Yo semibrickeé un Galaxy Ace y ayudé a desbrickear un Galaxy S. Que yo sepa lo que ocurre más a menudo es que se semi-brickee, y si es así no hay ningún problema, es simplemente buscar los archivos correctos para tu móvil (y el Odín). Nunca he visto un móvil brickeado del todo, ni me ha ocurrido nunca.
Para no caer en el brick lo que tienes que hacer es, lo primero, buscarte un buen tutorial para rootear tu móvil y modelo exacto (para seguir todas sus instrucciones al pie de la letra), y lo segundo, confiar en que la ROM que te han dado para cargar en el Odín es la buena :P.