Edito para explicar mejor:
Abrimos Root Explorer, nos vamos a System, arriba le damos a "Montar R/W" para concederle permisos de lectura y escritura, seleccionamos dejando el dedo pulsado en el archivo build.prop y seleccionamos "Abrir en Editor de texto", arriba del todo añadimos lo siguiente:
### Botones en Pantalla ###
qemu.hw.mainkeys=0
Cerramos dandole a Atrás para guardar los cambios y reiniciamos.