solo manten pulsado en el icono de la app que quieres remover y luego lo arrastras a la parte superior de la pantalla, veras que tienes la opcion de eliminar, asi tambien, arrastras cualquier icono dentro de la barra y se quedará, tambien puedes crear carpetas en la barra principal, solo arrastra otro icono encima de otro que ya este ahi y veras como crea una carpeta en la cual puedes seguir add apps.