Hola Fus. Creo que estás siendo demasiado ambicioso. Yo empezaría más poco a poco, de lo más sencillo a lo más complejo.
Comenzaría haciendo la última línea de tu plan: Perfil que reenvíe todos los sms recibidos en el móvil antiguo al actual mediante AR, o bien que los reenvíe como un nuevo SMS dirigido al número del móvil nuevo.
En el smartphone nuevo haría una tarea Tasker que se comunique con el viejo por AutoRemote para que ese smartphone viejo envíe un SMS sencillo dirigido al número telefónico del móvil nuevo. Cuando eso funcione ya le vas añadiendo complejidad: SMSs dirigidos a diferentes números.
Tras eso, de forma independiente, haría un perfil que escuche los comandos de voz... y que de momento solo escriba una notificación que simularía ser el SMS: en el título de la notificación pondría el número de teléfono y en el cuerpo pondría el texto del mensaje. Con eso puedes hacer cantidad de pruebas hasta asegurarte de que funciona razonablemente.
Finalmente, cuando todo lo anterior funcione por separado, lo juntas. Planificarlo así, por etapas, simplifica las dificultades porque te permite enfrentarte mejor a cada una de ellas.
