Hola, a este tema le estuve dando vueltas entre un amigo y yo hasta que lo encontramos jeje.
Entras en el cajon de aplicaciones, y una vez ahí presionas un rato sin soltar en los iconos que desees eliminar de la barrita de abajo, y los arrastras hacia arriba para que se queden en el menú de aplicaciones. El único que no te deja cambiar es el del centro, que es el propio cajón.
Para añadir programas abajo, basta con hacer lo mismo: dejas pulsado en el icono del menú y lo bajas a la barra.