Lo que hay que hacer para que Tasker reaccione al contenido del mensaje es lanzar una consulta sql a la bdd del whatsapp utilizando el shell.
En mi caso, las condiciones de claúsula where deben ser el teléfono de la persona y que el mensaje vaya dirijido a mí.
El resultado se mete en una variable de tasker y con condiciones if, else, haces una cosa u otra.
Hay que activar la accesibilidad de tasker, cosa que en mi s3 es una castaña, ya que por lo que parece ser un bug en el SO... se activa el talkback parcialmente.
Espero haber contestado tu pregunta.
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