Personalmente tengo en mi coche un radio con Bluetooth y con un par de Aplicaciones ,las llamadas que entran prenden el bluetooth del teléfono y este a su vez prende el del radio y la llamada se escucha por los parlantes del coche.
Lo único que debo hacer es tocar el botón de subir volumen para contestar la llamada, al final de la misma, el radio vuelve a la normalidad, ya sea a apagado o bien a lo que estuviera reproduciendo en el momento . También muestra en la pantalla del radio el nombre de quien hace la llamada.