Yo empecé desde 0 con la Dream, es decir no tenía idea ni de Android ni de Linux, pero siguiendo este manual pude cambiar la Rom y empezar a adentrarme en este mundo, y créeme, ¡¡¡merece la pena!!!
Te dejo el enlace, y ten paciencia que es más fácil de lo que parece:
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=47091