Una opción es conectar jack-jack y seleccionar Aux en la radio del coche. Yo escucho la música en el coche directamente por bluetooth, supongo que la radio de mi coche tiene el perfil a2dp.
Hacía lo mismo con mi antiguo Motorola RAZR, pero con el Nexus 4 no me aparecen los nombres de las canciones que se están reproduciendo en la pantalla de la radio (supongo que es problema del Nexus o de la versión de Android, porque en el RAZR si que aparecía)