Quieres decir que el PC no te los reconoce?
Si puedes meter el archivo "pop_plus_root" en la tarjeta SD solo tienes que instalarlo desde el modo Recovery.
Para que el PC te detecte el movil, instalate KIES (asi te instalara los drivers necesarios). Esto es necesario para usar Odin (aunque no necesitar Odin para rootear el movil).