Puedes usar la acción "Misc -> Enviar intent" para llamar con skype (no uso viber)
Los datos que tendrías que poner en la acción son:
Acción: android.intent.action.VIEW
Cat: Default
Data: skype:numerodetelefono
target: activity
Lo que no he puesto dejalo en blanco y reemplaza "numerodetelefono" por el numero a llamar (tipo +34xxxxxxxxx)