Creo que en la ultima version de GMaps trae un apartados de Labs, donde puedes activar la brujula... Mirate en el Market si tienes instalada la ultima version...
En OS X se usan los mismos tutoriales con los mismos comandos, el unico cambio es que tienes que descargar el SDK de OS X en vez del de Windows... Y ya sabes que para ejecutar cosas en OS X con el terminal, tienes que ańadir al inicio de la linea "./" al comando...
No es nada complicado...