Desde el recovery de fábrica no puedes, tienes que instalar uno, el CWM por ejemplo.
Para instalar una rom no hace falta rootear, con instalar el recovery basta.
Lo que te recomiendo es instalar el recovery e instalar una rom stock, tienes la de Orange, movistar y yooigo en el foro... También tienes las rom stock rodeadas y limpias.
Un saludo