Con la app home2shorcut. Permite lanzar accesos directos, Tasker tiene acceso directo. O sea que si no me equivoco puedes directamente lanzar una tarea. Por ahí hay un post mio acerca de manejar el móvil con el botón de Bluetooth que quizá lo explique mejor. No me acuerdo. Tiene que haber más apps de ese tipo o sea que si esa no te vale busca en el market.
Cuando lo pruebes comentas y si encuentras otra tb. Un saludo.