Puedes instalarla con BMM o con SafeStrap. Yo en concreto uso BMM porque me parece un Recovery más completo y con más opciones.
Si usas BMM sigue el Tuto, haz backup de la actual ICS por si quieres restaurarla y ni siquiera necesitas flashear nuevo Kernel dado que al usar kexec funciona sobre cualquier Kernel.
Si tienes dudas, pregunta