El método para cambiar la rom desde la sd es correcto. Lo puedes hacer así.
Si prefieres hacerlo desde el pc y tienes xp, no te compliques. Ejecutas el archivo RomUpdateUtility.exe y sigues las instrucciones. Puedes poner previamente la pda en modo bootloader o lo puedes hacer directamente cuando la tengas sincronizada. Si te falla así, vuelve a ejecutar el archivo tras poner la pda en modo bootloader (asegurate que te aparece la palabra usb y no serial)
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