Bueno, creo que el desenfoque al que te refieres es normal en este tipo de cámaras, sobre todo en fotos a distancias cortas en cuanto haya un poco de profundidad, desenfoque al canto.
Lo suyo sería poder seleccionar varios puntos de enfoque pero no sé si la cámara lo permite o si hay alguna aplicación que pueda hacerlo con enfoque al infinito o seleccionando varios puntos.
A lo mejor FV 5 pero no la he probado...