No he conseguido encontrar nada con intents y no pienso que esté implementado de esa forma... pero se me ocurre que si eres root puedes usar el comando input para emular un deslizamiento del dedo por la pantalla.
Tienes que averiguar las coordenadas de los puntos de inicio y final del deslizamiento y usar la acción "Script->Ejecutar consola" y ejecutar el comando
Código:
input swipe <x1> <y1> <x2> <y2>
marcando la opción "Ejecutar como root"