Si has instalado el SDK en C:/HTC, despues entras en tools, es decir, C:/HTC/tools. Si haces un dir, veras que existe el fichero adb.exe, que es con el que ejecutas los pasos. Tienes que tener la Hero conectada por USB, y el modo depuracion activado. No necesitas sincronizarla con el PC.
Prueba, y si tienes dudas aqui estamos.
Saludos.