No sé si es exactamente igual en tu coche, pero al menos con mi Parrot 9100 la conexión de audio hay que restablecerla cada vez. Me explico, se emparejan los dos equipos (esto sólo se hace una vez). A partir de ahí, cada vez que se conecten, el manos libres se activará automáticamente, pero el audio no. En mi Parrot, hay un botón con el que selecciono "audio bluetooth" y el sólo activa el audio de la bicha y pone en marcha el reproductor de música.
Prueba a entrar en configuración->controles inalámbricos->bluetooth y activa manualmente "audio estéreo". Con eso debería funcionarte. Pero si no tiene tu receptor la función que he dicho antes, esto tendrás que hacerlo cada vez que quieras conectar el audio.