Tu problema con el iGo seguro que es que no has modificado el SYS para la HD2.
En el SYS, editándolo, verás por ejemplo, la ruta en la que se supone que debe estar el iGO, y si no es la misma, te saldrá ese error.
Ejemplo: cuando actualicé a la rom 1.66, como se cambia el nombre de la tarjeta sd de "storage card" a "tarjeta de almacenamiento", me daba ese error el igo. Lo cambié en el SYS y perfecto.
Otra cosa, si el programa lo has recuperado de tu anterior pda, te recomiendo o bien bajarte un SYS especifico para la HD2 o bajarte el igo actualizado y preparado para la bicha.