Finalmente y tras mucho leer puede ejecutar droidscreen en el pc con este comando situandome en la misma carpeta del ejecutable
java -jar droidAtScreen-1.0.1.jar
Ahora si se me ve el telefono en el pc, pero cuando inicio en recovery (pantalla negra y se enciende los cuantro botones) dejo de verlo en el pc y no puedo seguir con el proceso de root y luego instalar la rom ¿que puedo hacer?