Exacto, al reiniciar se ha "recargado" el udev y ya tienes todo listo.
Los errores que te dsba al poner lo que te dije en mi post anterior eran porque olvidaste anteponer "sudo" a dichos comandos:
sudo service udev reload
Pero bueno, ya no te hace falta!
Ah, supuestamente los comandos "adb" no deberias ejecutarlos con "sudo" delante!