Para cerrar las apps en segundo plano haz doble tap sobre el botón "home" y te sale el administrador de tareas (o como se llame en android) y para cerrarlas las arrastras con el dedo hacia arriba, como si quisieras lanzarlas fuera del teléfono y ya desaparecen (se cierran), también si quieres ir a una en concreto, haces el doble tap en el home y luego sobre la aplicación a la que quieres ir.
