Aviso!! Restablecer a valores de fábrica borra todo, asi que lo que no quieras perder hazte una copia.
Esto esta en ajustes/copia de seguridad y restab/restablecer datos de fábrica.
Puedes hacer tambien como te ha dicho sanroque, hacer un downgrade a una 4.1.1 restablecer y después actualizar. (esta opción sería más recomendable si no te interesa rootear)
