Va vámos a intentar hacerlo lo más sencillo posible ok.
Sígueme: Ten desactivado el wifi (no es indispensable) Vete a la pestaña configuración, abajo Menú->Más->Conexiones->Wi-fi->Redes inalámbricas. Te saldrán las redes que hayas utilizado en algún momento (a mí por ejemplo me sale la de la uni, la del curro y la de casa) todas con el símbolo en rojo pq el wifi lo tienes desconectado. Pulsa sobre el que te interese y te sale configuración de la red inalámbrica (nombre y tal,) Dale a siguiente y ya te sale configurar autenticacón de red.
Hay mil formas de hacerlo. Pero esta es básica básica!!!