Buenas a todos:
Os comento mi experiencia con mki9100: he actualizado de la versión 1.22 a la última disponible en su
página oficial (1.40) y con ella se ha sincronizado correctamente los contactos. Pero he tenido el mismo problema de desconexiones continuas, si es el Parrot quién sincroniza con el móvil, no siendo así, si la conexión se hace manualmente desde el móvil hacia el Parrot, como bien dice Kuri.
Por tanto, con la versión 1.40, sincronización de contactos solucionado y para evitar los cortes esporádicos, se evita haciendo el enlace manualmente.
Esperemos en futuras versiones del firmware que ya pongan al Nexus One como soportado y por tanto se soluciones lo de los cortes.
Saludos.