Cuando conectes la Hero por el cable al PC, tienes que desplegar la barra de notificaciones ("tiras" de ella hacia abajo) que está arriba del todo de la pantalla de la Hero, y elegir "Conectado via USB", te preguntará si deseas activar la conexion por USB, le dices Activar y te apareceran dos discos duros nuevos en Mi PC (Mi Equipo si usas Windows 7) y ya está. Ahora solo te queda mirar entre las carpetas hasta que encuentres tus fotos, videos, etc y las copias+pegas normalmente a tu PC.
Espero haberte sido de ayuda.