hola y bienvenido:
el launcher es la pantalla de inicio,por asi decirlo es una mascara que se pone en android para personalizar nuestro terminal y lanzar las aplicaciones y una rom es una compilación de android completa o una copia original o modificada del sistema operativo.
El recovery es una parte del sistema que entra en funcionamiento antes de la propia rom desde una partición de la memoria interna del dispositivo. Al entrar en funcionamiento antes que la rom que inicializa el sistema operativo propiamente dicho, podremos entrar en este recovery para modificar precisamente la rom instalada. De serie este recovery o sistema de recuperación del terminal solo permite modificar la rom instalada por otra rom que esté en formato .zip y situada en la raíz de la SD.
fuente:
http://actualidadg.com/2012/01/que-e...y-los-nexus-s
bootloader es el gestor de arranque se encarga de iniciar el kernel y los procesos necesarios para iniciar el sistema,y el root sirve para tener acceso de administrador o superusuario que nos permitirá tener control para cambiar configuraciones,archivos...etc que antes no podíamos sin el.
de todos modos,si googleas un poco con tus preguntas,hay explicaciones muchio mas amplias y tal vez mas comprensibles que las que yo te he dado.
un saludo
weavile,siento la intromisión pero estaba escribiéndolo y te me has adelantado,un saludo