para el tema de que es dificil sacar las barras de notificaciones y de ajustes, aporto una pequeña solucion...aunque solo es validad cuando estas en el escritorio. Si poneis el launcher nova podeis configurar gestos por ejemplo yo lo tengo puesto para que si arrastro un dedo en medio de la pantalla sale la barra de notificaciones, si son dos la de ajustes....
Imagino que habra otros launchers con esa opcion..