los drivers son eso, drivers. Si ya los tienes instalados pues ya esta, te serviran para siempre, hasta que formatees o los elimines de alguna forma.
Si tu tienes todo de stock y solamente tienes hecho root y desbloqueado el bootloader, creo recordar que hay un programilla para quitar el root y volver a bloquear el bootloader con una simple pulsacion en tu movil. es un .APK
Mirate el hilo recopilatorio de Krahe creo recordar que tenia un enlace para el hilo de ese .apk