Este tutorial esta en ingles pero si te apañas o le das al traductor de Google te quedara clarisimo de como rootearlo
http://theunlockr.com/2012/10/23/how...-sensation-xl
Sigue paso a paso,el tutorial contiene como hacer el recovery,el root,desbloquear el bootloader y abajo te da un link de como ponerle una Custom ROM,osea,lo que tu quieres hacer pero antes tendras que realizar lo anterior.