creo que no se puede.
Accede a tu cuenta de Google
A la derecha abajo veras Otras Herramientas
accede a "ir al panel para ver todos los datos"
en la nueva ventana veras todos los dispositivos android vinculados
No se pueden eliminar pero puedes ver sus datos: IMEI, ultimo acceso y la fecha de registro
Supongo que con la correspondiente denuncia ante la guardia civil/policia podras ponerte en contacto con Google a ver si los eliminan (aunque me da a mi que no sera sencillo)