Muy sencillo: primero descompila el apk system.ui que lo encontrarás dentro de la carpeta system app con la ayuda de algún programa como apk manager , después sustituye las imágenes o iconos(que se encontrarán en las carpetas res-> drawable mdpi o algo así ) y una vez acabado todo vuelve a compilar(si me he equivocado en algo no dudéis en corregirme)
Espero haberte ayudado