Bueno, lo primero tranquilizarte. Si has encontrado un metodo para encenderlo en modo Downloading (no sabia que existiese una manera partiendo de apagado sin tocar el power), vas a poder reiniciar el movil FIJO.
¿Por que? Porque como bien dices, podrias instalar una rom por odin y el terminal SIEMPRE reinicia automaticamente al terminar este tipo de instalacion. Si se te volviese a apagar el terminal podrias, en vez de cambiar de rom, cambiar solo el Kernel (o re-flashear el mismo que lleves) tirando de odin (lo cual tambien reinicia el dispositivo) sin hacer ningun cambio brusco ni perder ningun tipo de informacion (ni apreciarias el cambio, te lo aseguro).
Es mas, es posible que hasta en el primer flasheo con odin puedas solo hacer un cambio de kernel sin necesidad de cambiarle la rom ni perder nada...pero ahi ya me pillas, ya que por tus comentarios imagino que tienes el terminal con firmware oficial y no lo has ni flasheado ni rooteado antes, no? En esas condiciones (y dependiendo de la rom que lleves) no se si se puede cambiar solo el kernel de primeras, pero imagino que si.
Asi que respira, que es recuperable ;)
Por otro lado, vamos a esperar un poco a ver si algun compañero te da una solucion alternativa, porque la verdad es que es un coñazo tener que ponerse con Odin cada vez que apagues o se te apague el telefono....Si no sale otra alternativa, ya nos lo dices y tirariamos por la otra via que hablabamos explicandote como se hace (que esta chupado).