Si, puedes ponerte tanto la Ice Cream Sandwich como la Jelly Bean, yo he tenido casi un año puesta la ICS 4.0.4, y actualmente tengo puesta la JB 4.2.2.
Para ponértela, tendrás que hacer root al móvil si no lo tienes hecho ya, y luego cargar desde el recovery la ROM que quieras ponerte, pero antes de nada, te aconsejo que hagas una copia de seguridad desde la opción de respaldo del recovery, por lo que pueda pasar.
Si no tienes rooteado el móvil, busca por google o por el foro como rootear HTC Desire, tendrás muchas paginas con información al respecto, ya que el HTC Desire, por lo que tengo comprobado, es muy tuneable
