Menudos líos os montais.
Multitarea es que se estén ejecutando varias tareas a la vez, y eso lo hace Android desde el principio.
Lo que quieres es Multiventana, poder ver varias cosas a la vez.
Para eso puedes buscarte algunas aplicaciones que lo soporten, creo que hay dos o tres reproductores de video que lo soportan (si no recuerdo mal bsplayer, diceplayer), y los de uno de esos reproductores también tienen un navegador que puedes poner flotando sobre el resto de programas.
Si buscas, encontrarás más programas por el estilo