Te pone una vez y siempre,cuando le das a siempre te sale ese mensaje y el mismo telefono te lo configura automáticamente,cada vez que abras un enlace de la misma clase te la abrira con la aplicación que hayas elegido.No tienes que configurar tu nada,para lo contrario si.Puedes quitar los permisos que as dado en esa aplicacion en el gestor de aplicaciones de android ,marcar la aplicacion que as elegido abajo del menu despues de cache puedes quitar los permisos que le hayas dado a la aplicacion seleccionada,espero averte ayudado