Yo añadiría algo, que seguro que alguien acaba preguntando.
Al instalar el TWRP y hacer mi primer backup, en el primer intento me dio error por espacio insuficiente.
Luego me di cuenta que debajo de donde aparecen las opciones que podemos/queremos respaldar, hay 3 pestañas:
"Set backup name" - "refresh sizes" y debajo de esas dos "Storage.internal SDcard(xxxxMB), a mi por lo menos me venía así por defecto, entonces se pulsa encima de esta y aparece una ventana donde podemos elegir la ubicación donde se guardará el backup, seleccionamos la uSD y ya podemos hacer el proceso sin que de error por falta de espacio.