Si yo le doy el uso que comentas "normal".
En cuanto a la garantia, exacto la pierdes, pero si se manipula de forma correcta y leyendo como se hace algo y estar seguro de lo que vas a hacer, no vas a tener problema en cuanto a hardware. Pero He leido muchas personas que lo han flasheado mal o por hacer pruebas lo han matado, las empresas de telefonia se los han reparado o dado otro nuevo.
No hay nada como ser root de tu dispositivo
