Primero bajate lo necesario en tu pc para ello ve al post
http://www.htcmania.com/showthread.php?t=557781de ahí empieza por donde pone en rojo:"primero las herramientas"lo instalas todo y una vez hecho ya puedes empezar este tutorial de aquí.
Y sí,el cmd es la consola de windows donde tienes que tipear los comandos que se describen.
Saludos.