Gracias por la respuesta rinxe,
Al final lo conseguí más o menos como tu me dices.
Pongo el código:
Cambié el tipo de dato devuelto por getChild
public String getChild(int groupPosition, int childPosition) {
return datosUsuarios.Puntos.get(groupPosition).get(childP osition).getNombre();
}
Y en la llamada simplemente String hijo = (String) getChild(groupPosition,childPosition);
Así de sencillo
Un saludo!